豫科版高中通用技术选择性必修2 机器人设计与制作电子课本,河南科学技术出版社,修订前旧版。全册 4 章 46 节,从「第一节走进机器人世界」到「四、程序的综合调试」,目录页码 2–99。目录按原书顺序逐条列出,页码与纸质书一致,翻到同一页即可对照。
豫科版选择性必修2 机器人设计与制作通用技术电子课本 · 全册 PDF
豫科版(河南科学技术出版社) · 选择性必修2 机器人设计与制作 · 目录最末 P99
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这本教材的基本信息
教材版本豫科版
适用学校高中
册次选择性必修2 机器人设计与制作
出版社河南科学技术出版社
章数4 章
节数46 节
目录页码P1 — P99
PDF 页数108 页
课程标准现行版
全册目录(4 章 · 46 节)
第1章 · 机器人结构与传动机械P1
1第一节走进机器人世界2详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
2一、机器人的发展历史2详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
3二、总体设计方案的制订11详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
4第三节机器人常用的机械传动机构12详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
5一、齿轮传动机构12详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
6二、连杆传动机构15详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
7第四节巡线搬运机器人机械结构的设计与制作18详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
8一、移动载体的设计与制作18详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
9二、搬运机械手的设计与制作19详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
第2章 · 机器人控制器P26
1第一节单片机的基本构成与工作过程27详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
2一、单片机的基本构成27详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
3二、单片机的工作过程28详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
4第二节认识Arduino 控制器30详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
5一、Arduino 控制器简介31详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
6二、Arduino 扩展板简介32详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
7三、Arduino 控制器的开发流程33详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
8四、Arduino 控制器的开发环境34详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
9五、Arduino 控制器的开发语言38详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
10第三节 Arduino 控制器的应用一:LED 的编程控制46详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
11一、实验器件46详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
12二、实验内容48详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
13第四节 Arduino 控制器的应用二:移动机器人编程控制58详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
第3章 · 机器人感知与传感器P67
1一、声传感器简介69详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
2二、声控机器人应用开发70详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
3第三节光传感器的原理及应用开发72详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
4一、光传感器简介72详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
5二、光控机器人应用开发72详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
6第四节红外光传感器的原理及应用开发75详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
7一、红外光传感器简介75详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
8二、红外光探路机器人应用开发76详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
9第五节超声波传感器的原理及应用开发78详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
10一、超声波传感器简介78详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
11二、超声波避障机器人应用开发79详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
第4章 · 机器人控制策略P84
1第一节机器人路径规划简介85详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
2一、机器人路径规划的定义85详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
3二、机器人路径规划的分类85详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
4三、送餐机器人的路径规划86详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
5第二节机器人路径规划与运动控制实验87详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
6一、基础实验:机器人走正方形87详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
7二、基础实验:机器人巡黑线88详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
8三、基础实验:巡线中特殊路口的处理89详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
9第三节巡线搬运机器人的控制策略92详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
10一、控制程序的整体逻辑分析93详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
11二、抓取纸杯的运动控制93详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
12三、智能巡线的运动控制94详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
13四、程序的综合调试99详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
14附录部分中英文词汇对照表101详解
原文要点 · 重点词句 · 课后答案 · 教学设计整理中
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常见问题
这是哪个版本?和学校发的书一样吗?
这是高中通用技术选择性必修2 机器人设计与制作(河南科学技术出版社出版)。本页目录与页码逐条取自原书「目录」页,共 4 个单元 46 节,可与纸质书逐页对照。
目录里的页码是教材页码吗?
是教材页码,不是 PDF 页码。目录最末一条到 P99,PDF 共 108 页,前面有封面、扉页、目录,所以同一内容在 PDF 里会比教材页码大几页。
课文详解在哪看?
就在上面的全册目录里:每一课行尾都有「详解」,点开是本课的原文要点、重点词句、课后练习答案和教学设计。整理好一课上线一课,没做完的显示「整理中」。
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